PMS位置监控系统共采集和显示两方面内容：

  Ø  一是通过采集卸料臂的角度信号，在本地控制器上显示卸料臂的运动动画；

  Ø  二是通过MODBUS RTU通讯方式采集PLC报警信息（PMS本地控制器做主站，PLC做从站）在PMS本地控制器上显示卸料臂的综合报警信息。

除了PMS本地控制器现场显示功能，PMS本地控制器还能通过MODBUS RTU通讯方式将报警与角度信息远传给码头控制室的PMS上位机电脑（PMS本地控制器做从站，PMS上位机电脑做主站）。